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國產(chǎn)仿人服務(wù)機器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能

來源:中國平安證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/7/26      主題:其他   [加盟]

Walker是由我國優(yōu)必選公司研發(fā)的人形機器人。優(yōu)必選成立于2012年,主要從事服務(wù)機器人和教育軟硬件開發(fā),旗下商 業(yè)化產(chǎn)品包括商用服務(wù)機器人Cruzer、小型教育機器人Alpha、Jimu等。Walker是優(yōu)必選的大型仿人服務(wù)機器人,原型機于 2016年搭建,2018年正式發(fā)布。2019年,Walker被美國《The Robot Report》評選為值得關(guān)注的5大人形機器人之一(其它 4款分別為波士頓動力Atlas、Agility Robotics的Cassie,豐田T-HR3s、本田E2-DR),優(yōu)必選是榜單中一家企業(yè)。

Walker主打家庭服務(wù)功能,強調(diào)環(huán)境適應(yīng)和人機交互能力。WalkerG130cm、重60kg,行走速度3km/h,可靈活適應(yīng)斜坡、 樓梯、碎石等地面環(huán)境。Walker已開發(fā)的功能主要圍繞家庭場景,包括操作吸塵器等家電、控制智能家居、端茶倒水、陪 伴兒童等。由于價格對于個人用戶較G,Walker目前主要面向商業(yè)客戶,在科技展示、商業(yè)演出、展廳導覽等場景使用。

優(yōu)必選Walker主要亮點

1、復雜地形自適應(yīng)平穩(wěn)快速行走

2、U-SLAM視覺導航自主路徑規(guī)劃

3 、手眼協(xié)調(diào)操作準確靈活服務(wù)

4、多模態(tài)情感交互仿人共情表達

5、動態(tài)足腿控制自平衡抗干擾

6、環(huán)境和人體感知理解數(shù)字世界

7、柔順物理交互人機互動安全

8、AloT物聯(lián)網(wǎng)中樞智能家居控制





韓國HUBO:直腿行走是亮點,曾獲DARPA機器人挑戰(zhàn)賽冠軍

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波士頓動力Atlas:為運動而生,世界前沿的機器人研發(fā)平臺

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特斯拉Optimus機器人的視覺方案

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優(yōu)必選WALKERX機器人的視覺方案

WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實現(xiàn)動態(tài)場景下全局最優(yōu)路徑自主導航

機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測

定位功能主要應(yīng)用于加工設(shè)備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務(wù)對象;測量功能主要應(yīng)用于對目標物體的高速 高精測量

沂南網(wǎng)格化App

沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應(yīng)用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調(diào)動業(yè)委會,物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理

PLC控制器用于圓周運動或直線運動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復雜的各種運用;網(wǎng)絡(luò)式控制器與伺服驅(qū)動 統(tǒng)的鏈接是采用各類工業(yè)總線形式

中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國機器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)

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資料獲取

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