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送餐機器人發展歷程:三個階段

來源:國海證券      編輯:創澤      時間:2023/7/25      主題:其他   [加盟]

送餐機器人可為餐飲服務業提升效率,降低人工成本,打造智慧餐廳,讓科技感成為品牌餐廳的加分項。送餐機器人通常在完成跑堂傳菜、運 送酒水,在等位區智能推薦、為等位顧客巡航配送小吃、回餐具等基本任務的同時,還起到了營銷引流的作用。疫情期間,智能送餐機器人 無接觸配送的普及解決了眾多商家在招工、配送、消殺等方面的煩惱。

2010年-2016年

用途: 主打營銷屬性

路徑:需要天花板上貼磁條導軌輔助移動

場地:依賴固定軌道,難以靈活躲避障礙; 對場地要求G,適用于1米以上通道

客戶:線城市餐飲品牌連鎖店,如海底撈、西北等

2016年-2022年

用途: 容量增加,更加智 能化,送餐效率大 幅提升

路徑:路徑規劃智能化、 自適應性提G

場地:可實現窄道通行、 智能避障等功能

客戶:以先租后買的方式 進入下沉市場,更 多中小型餐廳開始 引入送餐機器人

未來發展方向/突破點

用途: 充滿科技感的智能 餐廳將成為未來餐 飲行業的新趨勢

路徑:如何實現更理想的 餐廳動線設計

場地:進一步智能化,利用機器人+機械臂的組合實現直接配送到桌面

客戶:進一步下沉,覆蓋 更多應用場景,包 括酒店、醫療、商 務辦公、機場等

2016年以后,隨著自動駕駛和人機交互技術相繼取得突破,送餐機器人進 一步智能化,從營銷屬性向功能性轉變。

2018年,從海底撈投資1億元打造智慧火鍋餐廳起,諸多連鎖餐 飲巨頭開始大范圍引入送餐機器人,市場面開始快速擴大。


  



無人配送機器人-創澤智能配送機器人

創澤智能配送機器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務,實現降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)

智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優點,因此是智能服務人形機器人的優質選擇

準直驅電機-大承重關節更優選擇

在部分承 力較大的關節我們認為大扭矩直驅電機也是不錯的選擇,開發者多采用準直驅電機+低減速比減速器組合來折中

伺服電機-機器人關節的驅動裝置

伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發脈沖或者給速度用于配合驅動器正常工作的

機器人配件-3D視覺傳感器

雙目相機法是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結構光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源

智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個執行器,11 個自由度,負荷20磅

特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動方案分析

基于無框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執行器,通過進行共性研究減少使用驅動器的種類

人形迎賓機器人的參數和價格

特斯拉量產后預計售價 2 萬美元;優必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元

AI智能機器人可以分成五大部分

感知系統用以將外部環境信號轉換為機器人可以理解的信息或者數據;驅動系統包括電機,減速器,編碼器等;末端執行系統用以和外界環境進行交互

AI智能機器人在完成任務時需要經歷三個層次

機器人通過傳感器感知周圍環境,并且識別到任務體在環境內所處的位置;將任務拆解成多個步驟,按順序執行步驟達到完成任務的目標

日德著名機器人上游企業及相關產品

納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業顯示較多技術優勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業機器人/機械臂

德國著名機器人企業及相關產品

庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS;克魯斯生產制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產系統

日本著名機器人企業及相關產品

FANUC 致力于機器人技術上的領先與創新,提供集成視覺系統的機器人企業;安川電機參與不同功能機器人的開發項目;愛普生工業機器人
 
資料獲取
解決方案
== 資訊 ==
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» 機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺
» 人腦與機器人大腦對應關系:大小腦對中央控
» 人形機器人運動控制:制約商業化落地進程的
» 山東省機器人產業高質量發展行動計劃(20
» 2025AI賦能教育:高考志愿填報工具使
» 核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性,
» 核電人形機器人專題報告[工業應用場景],
» 機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作
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» “手眼腦”協同對機器人上肢操作能力有哪些
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

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