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AI智能機器人在完成任務時需要經(jīng)歷三個層次

來源:西南證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/7/19      主題:其他   [加盟]

AI 機器人在完成任務時需要經(jīng)歷三個層次。給到機器人一個任務時,機器人一般要經(jīng)歷 三層信息處理:

1)層是感知,理解需求和環(huán)境。機器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識別到任務體在環(huán)境內(nèi)所處的位置。

2)第二層是規(guī)劃,拆解成任務和路徑規(guī)劃,機器人 理解任務之后,它需要將任務拆解成多個步驟,按順序執(zhí)行步驟達到完成任務的目標。

3) 第三層是執(zhí)行,驅(qū)動硬件執(zhí)行任務,把運動規(guī)劃轉(zhuǎn)變成為機械指令,確定能量、動量、速度 等參數(shù),開始執(zhí)行任務。非智能機器人無法對外界進行自主感知,需要人類計算出運動路徑 并設定運動參數(shù),而智能機器人可以自主感知外界,并拆解任務、設計路徑,終完成任務。






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