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機器人整體電子電氣結構以電控系統為基礎

來源:浙商證券      編輯:創澤      時間:2023/6/3      主題:其他   [加盟]

典型的機器人電子電氣結構主要由以下部分組成:

1 電源管理 2 環境感知 3 控制單元 4 電機控制 5 人機界面 6 可選組件和其他應用



  



中國機器人分為工業、服務、特種機器人三大類

我國2020年新標準將機器人劃分為工業機器人,服務機器人,特種機器人和其他機器人,IFR將機器人劃分為工業機器人以及服務機器人

基于電阻抗和聲學成像的仿生機器皮膚

一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結構,中間的水凝膠層構成機器皮膚的主體,可以實現電信號的傳遞,實現靜態和動態觸覺的模態識別

Deep Tech:2022先進計算七大趨勢

DeepTech通過科研數據分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領域發展趨勢,探尋具備技術顛覆性,有商業化前景的先進計算技術,提煉出 2022 年先進計算技術及應用七大趨勢

機器學習框架應用報告:聯邦學習場景應用研究報告2022

對于聯邦學習技術,數據應用推廣的經驗,并深入探討聯邦學習在政務,醫療,金融,廣告,物流的應用價值,以期為數據應用價值的釋放帶來解讀和參考

機器人多模態視覺語言導航技術解析

「Vision+Ask」的任務包含視覺問題生成、根據問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務包含視覺問答、視覺對話等

基于康復機器人內部傳感器的運動功能評價方法

基于康復機器人內部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數,能夠實時定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況

優必選科技副總裁龐建新:面向智能機器人的視覺感知與理解

智能機器人視覺方面的工作,主要體現在感知、理解、學習及推理4個方面,涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態估計、人臉識別、行為識別、推理等技術

優必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機器人整機構型

從大型仿人機器人整機構型國內外研究現狀入手,圍繞機器人整機構型、關節運動特點、伺服驅動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解,最后就大型仿人機器人整機構型未來發展趨勢給出自己的見解

個性化的人機交互

HRI的MTL可以使機器人更輕松,更智能地與新用戶進行交互,即使使用諸如RL這樣的數據密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

淺談服務機器人的潛在危險

服務機器人潛在危險有:電擊、與能量有關的危險、著火、與熱有關的危險、機械危險、輻射、化學危險等

視頻搜索太難了!阿里文娛多模態搜索算法實踐

視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理(NLP)、機器學習、計算機視覺(CV)等多領域的綜合應用場景

野外自主農作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅動系統由4個200W無刷直流電機構成,通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農作物的地里前進
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
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» 7個關于人形機器人的關鍵要點:市場,技術
» 2025~2035元趨勢報告(機器人)-
» 山東省“人工智能+教育”實施方案2025
» 2025具身機器人行業未來展望報告-當前
» 機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺
» 人腦與機器人大腦對應關系:大小腦對中央控
» 人形機器人運動控制:制約商業化落地進程的
» 山東省機器人產業高質量發展行動計劃(20
» 2025AI賦能教育:高考志愿填報工具使
» 核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性,
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» 機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作
 
== 機器人推薦 ==
 
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