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工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020

來源:深圳市機器人標準檢測技術(shù)學(xué)會      編輯:創(chuàng)澤      時間:2022/10/21      主題:其他   [加盟]

移動機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)符合以下要求:

a) 應(yīng)按照制造商批準的設(shè)計圖樣和工藝文件進行制造;

b) 應(yīng)布局合理,裝配方便,易于維修保養(yǎng);

c) 零部件配合可靠,緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標志;活動部位潤滑良好;減振可靠; 液壓連接可靠;

d) 安全防護裝置應(yīng)連接可靠,功能正常;

e) 具有足夠的強度,靜載承受1.25倍額定負載,測試15min后,無永久性變形和損壞;

f) 不能有造成危險的銳邊或棱角;

g) 開關(guān)、按鈕、手柄等裝置的位置合理、操作方便。

移動機器人外觀應(yīng)符合以下要求:

a) 表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污漬;

b) 表面應(yīng)色澤均勻,不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落和磨損現(xiàn)象;

c) 金屬零部件不應(yīng)有銹蝕;

d) 按鈕、指示燈、插座等應(yīng)有明確標志;

e) 應(yīng)有標牌和/或產(chǎn)品銘牌;

f) 應(yīng)有涉及安全相關(guān)的明確警示標志。


附件:工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020



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