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SLAM與V-SLAM特征對比

來源:億歐智庫      編輯:創澤      時間:2020/5/29      主題:其他   [加盟]

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping ,即時定位與地圖構建),是機器人通過對各種傳感器數據進行采集和計算,生 成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。SLAM技術對于機器人的運動和交互能力十分關鍵。

SLAM系統通常包含多種傳感器和多種功能模塊。按照核心的功能模塊區分,目前常見的機器人SLAM系統可分為兩種形式:基于激 光雷達的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(V-SLAM)。激光SLAM目前發展比較成熟、應用廣泛,未來多傳感器融合的SLAM 技術將逐漸成為技術趨勢,取長補短,更好地實現定位導航。

摘自:《2020服務機器人產業發展研究報告》


  



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