一臺數控機床有五個聯動軸并不能就此簡單地稱之為五軸加工中心，同樣，一套數控系統能控五個軸，也不能就此聲稱為五軸數控系統，只有兩者都具備才能真正意義上的五軸加工中心。判斷其是否是真正的五軸機床和五軸數控系統，首先必須看其是否具備RTCP功能。RTCP，即RotationalToolCenterPoint的縮寫，字面意思是“旋轉刀具中心”。RTCP具有以下特點：

      1.針對刀具的實際切削點執行進給控制；
      2.針對五個軸的前瞻控制；
     3.可處理垂直、傾斜和存在偏心的銑頭；
     4.“虛擬主軸”：將某個軸定向到刀具軸線上執行鉆削和回退操作；
     5.針對五軸的坐標旋轉和（或）坐標變換；
     6.參考坐標系（G194）的旋轉：應用于加工程序以及那些來自JOG或手輪的運動。
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