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重慶兩江新區市政景觀建設有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 導診機器人- 創澤大堂門診導診機器人 |
| 醫院導診機器人可以直接與患者對話,比觸控式的電子自助查詢機更方便,使用門檻更低,超出預設的問題通過積累數據,更新數據來解答遇到的各種新問題 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機器人 |
| 智能霧化消毒機器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調0.1-1.2m/s,通過自主導航,自主避障的移動方式抵達消毒區域,360°無死角消毒 |
| 中國智能機器人未來發展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 特斯拉人形機器人結構介紹 |
| 電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構 |
| 工業應用移動機器人通用技術條件技術規范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 仿人機器人關節驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 輪式移動機器人底盤-創澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s |
| 機器人底盤五大核心技術：建圖 路徑規劃 避障 算法 接口 |
| 器人底盤采用國內領先的SLAM技術定位建圖;自主進行路徑規劃;融合多傳感器數據自主避障;與電梯適配實現自主上下電梯多樓層建圖 |
| 機器人底盤市場現狀及未來發展前景趨勢 |
| 專業機器人底盤研發企業,降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻,給服務機器人的規模化發展鋪平道路,服務機器人的火熱發展導致下游需求的爆發 |
| 創澤圓形機器人輪式底盤 可滿足商超酒店寫字樓餐廳多種商用需求 |
| 創澤圓形機器人輪式底盤小巧的機身優勢,順暢通過一個70cm的狹小走道,支持自主搭乘電梯和自主返回充電及云端遠程管理等多種功能 |
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